Capoeira nie skupia się na pokonaniu dosłownym osoby, z którą się gra, ale raczej na zademonstrowaniu swojej wyższości poprzez znakomite panowanie nad techniką. Capoeiristas często wolą "zaznaczyć" uderzenie, aby ukazać swoją przewagę w roda. Jeśli przeciwnik nie może uniknąć najpowolniejszego ataku, nie ma żadnego sensu używać szybszego. Podczas gry capoeira nie stosuje się bloków tylko, bardziej naturalne, zejścia z lini ataku. To właśnie one, dopracowane do perfekcji sprawiają, że jogo de capoeira wygląda jak niewinna bezkontaktowa zabawa.
Capoeira ma ścisły związek z muzyką. Jest to specyficzna muzyka, którą gra się na tradycyjnych brazylijskich instrumentach (berimbau, atabaque, pandeiro, agogo, reco-reco). Muzyka ta nadaje tempo grze Capoeira oraz określa jej formę. Nauka gry na instrumentach oraz nauka tradycyjnych brazylijskich pieśni Capoeira jest elementem regularnych treningów. Regularne zajęcia rozwijają kondycję fizyczną, dają wysportowana sylwetkę, gibkość oraz siłę. Przynoszą radość, wyrabiają relaks, wiarę w siebie oraz poprawiają koncentrację i dobre samopoczucie.
